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2017-04-23から1日間の記事一覧

ただいまシステムの中身② Socketを介した認識結果のXMLパース

前回までで音声認識をする部分は完成したから、今回は認識結果を出力して渡す部分について。 まずはJuliusをモジュールモードで起動して、その後にpythonでsocketつないでxmlをもらう、といった流れ。 前回の最後にサーボ制御についても説明するとか書いてた…