ブログ

ブログです

2017-06-10から1日間の記事一覧

ただいまシステムの中身③ GPIOを使ったサーボモータ制御

前回までで命令系統が完成したから、いよいよサーボモータ制御についてご紹介。今回使うサーボモータはPWM (Pulse Width Modulation, パルス幅変調)制御のやつ。 そもそもPWMってなんだよって人のために軽く説明すると、上の図みたいに一定周期(T_cycle)であ…